3月10日，新疆哈密遭遇强沙尘侵袭，晴空被漫天沙尘遮蔽，“沙墙”掠过，国神哈密煤电公司花园电厂17.9兆瓦分布式光伏电站的光伏板瞬间蒙上了一层厚厚的“脏毯子”，发电效率肉眼可见地急剧下滑。
图为国神哈密煤电公司花园电厂17.9兆瓦分布式光伏电站
以往，遇到这种情况，维护人员只能顶着风沙、拿着清洁刷，一块一块地手动清理光伏板，不仅耗费大量人力，清理效率还特别低。但这次，情况大不一样，当沙尘暴渐渐平息，空中还弥漫些许沙尘时，一群特别的“光伏卫士”便迅速出动，它们沿着光伏板徐徐“行走”，毛刷快速转动，所到之处，灰尘消失不见，光伏板重新焕发光亮。
这群特别的“光伏卫士”就是国神公司在哈密煤电公司花园电厂投运的国内首套风沙地带5G+智能光伏自动清扫机器人。
图为5G+智能光伏自动清扫机器人
可别小看这群个头不大的“光伏卫士”，它们可以说是光伏清理领域的“特种部队”，能够在无需外接水源、电源的情况下对光伏组件进行全天候、多频次清扫，具备极端天气适应能力、设备低成本维护运行能力。
兵马未动，粮草先行。内置的自主供电系统可实现高效储能和太阳能互补供电，并且耐高温、耐低温，让它们无论是在白天黑夜，还是在严寒酷暑，都能够保证“口粮”充足，持续战斗。
补给问题得以解决，但戈壁作战有别于平原作战，战场环境更加复杂，不仅地形起伏不定，而且极端天气考验更是家常便饭，因此“士兵”的野外作战能力就显得格外重要。
传统的光伏清扫机器，大多采用“拉锁式”设计，依靠钢丝绳牵引，仅适用于平坦地形，要是遇到光伏组件安装错位变形的区域，光伏板间稍有高差便会“卡壳”。
但是国神公司5G+智能光伏自动清扫机器人采用的“双电机双驱动+柔性机身”设计却让这个问题迎刃而解，一方面动力强劲充足、爬坡能力强，另一方面，跨地形作战能力大幅增强，单兵作战范围更广，极大减少了设备投资成本。
“光伏板间高差5厘米？我们在光伏板间搭了‘过河桥’，机器人可轻松跨越10倍国标允许范围内的不平整地形。”国神哈密煤电公司花园电厂科技信息化主管朱越介绍道，“技术研发不能建飘在天上的空中楼阁，得算经济账。要是没有这种设计，100台机器也扫不完1公里的光伏。”
戈壁多风沙，机器人的关键部件均采用IP68防护等级的材料，并且电机传动机构“密封轴承+纳米涂层”的设计，能够有效适应15级台风与沙尘暴环境，运行寿命最长可达10年。就算出现设备损坏，独特的模块化设计，也可实现零部件快速更换，30分钟内便可维护完毕，停机损失得到大幅降低。
图为5G+智能光伏自动清扫机器人正在清扫光伏
千军易得一将难求，兵源质量线虽然稳固，但好的指挥员更加至关重要，而这群“特种部队”就拥有一个智谋超群的“智慧大脑”——光伏清洁运维管理平台。
该平台将5G工业互联网技术首次应用于新疆的光伏行业，为机器人高效、精准和规模化运维提供了技术保障，可实现毫秒级指令响应，战场与指挥部紧密连接，千军万马如臂指使；同时，“人人都是侦察兵”，风速、雨雪量、沙尘浓度等气象传感器数据实时反馈中枢，再投射到基于光伏组件倾角、辐照度、污染度等参数构建的三维可视化数字孪生模型上，战场环境一目了然，可精准预测发电量并动态调整清洁策略，大风天气自动锁定，防止被吹倒，沙尘过后，增加清扫频率，保证光伏板时刻保持清洁，可谓“运筹帷幄之中，决胜千里之外”。
日落西山灯火明，剑指实战苦练兵。“光伏清理特种部队”建立的过程并非一帆风顺。施工初期，设备防风钩结构强度不足，有一次8级大风导致设备坠落，砸坏了23块光伏板，施工一度陷入了停滞。
“我们坚信人定胜天，硬碰硬才能扛住风沙，技术团队在尝试了多种方案后，通过不锈钢方管加固的方式，成功消除了弹性形变风险，之后再也没有出现过类似的问题。”花园电厂副厂长熊二虎回忆那段岁月时感慨万分。
戈壁滩上的极端气候也给团队带来了不少麻烦，夏天气温常常飙升到40°C以上，施工团队便快速调整作业时间，昼伏夜出，整晚施工。与此同时，光伏区原本没有5G信号覆盖，为了让机器人能顺畅“接收指令”，需要新增4座5G基站，可征地手续特别复杂，经过团队多次优化选址，最终实现了信号覆盖率100%，为机器人的高效工作提供了有力保障。
功夫不负有心人，根据项目试运期间同光照条件下试运数据对比，光伏发电效率提升了5%-10%。同时，该项目获得专利1项、软件著作权1项，发表核心期刊论文1篇，为我国西部沙漠、戈壁、黄土无植被地区的光伏电站智能清扫运维提供新思路，具有重要的示范和推广意义。
