新年伊始,燃料公司曹妃甸公司一项名为“一种用于散货码头的自动装船换舱方法”的发明专利获得授权。该专利通过管控系统自动获取船舶号码,确定船型,利用扫描监测装置确定船舱位置和船舶姿态,根据船舶姿态及船舶坐标确定目标对舱点,装船机再根据船舶当前和目标位置确定其大臂伸缩俯仰角度和移动路线进行无人化作业。
该专利的研发,有效提高了装船作业的效率和安全性,实现了装船机换舱作业路径的自动规划,标志着曹妃甸公司在智慧港口建设方面取得又一重要阶段性成果。
新年伊始,燃料公司曹妃甸公司一项名为“一种用于散货码头的自动装船换舱方法”的发明专利获得授权。该专利通过管控系统自动获取船舶号码,确定船型,利用扫描监测装置确定船舱位置和船舶姿态,根据船舶姿态及船舶坐标确定目标对舱点,装船机再根据船舶当前和目标位置确定其大臂伸缩俯仰角度和移动路线进行无人化作业。
该专利的研发,有效提高了装船作业的效率和安全性,实现了装船机换舱作业路径的自动规划,标志着曹妃甸公司在智慧港口建设方面取得又一重要阶段性成果。