“吠云—灵动1.0”能够从容应对多种复杂地形。 王永亮 摄
南网报讯 近日，广东电网公司东莞供电局宁雪峰创新工作室研发的智能巡检机器狗“吠云—灵动1.0”于掌洲变电站试点运用。作为全网首例将轮足机器人应用于电力巡检的全新产品，从地形适应到智能检测，从人机交互到部署效率，“吠云—灵动1.0”提供了更加全面的性能和应用体验。
据了解，“吠云—灵动1.0”采用全球领先的轮足切换技术，对比此前版本减重35%、速度提升250%，能够从容应对多种复杂地形。除楼梯、斜坡、草地、泥泞路面外，还能在22厘米高台阶、30°湿滑坡面、45°陡坡、窄廊和碎石路面上来去自如。此外，其搭载自主越障技术，突破了常规足式机器人“停障”与“绕障”的局限，即便面对超过15厘米的障碍物，也能依靠智能算法自主规划路线并高效越过。
此外，“吠云—灵动1.0”打造了更加敏锐的“智慧五感”，涵盖光学、声学、气体和电磁多个维度，实现了感知系统的全面升级，新增了声纹传感器、气体传感器、局放传感器等技术，能够识别冷却器异响、SF6浓度超标，以及局部放电细小缺陷，巡检点位精准率达到95%以上。未来，“吠云”系列还将继续优化智能感知和决策能力，将机器狗作为“空地一体”巡检新模式的有力助手，探索更多智能化解决方案。
(朱盈 陈洁娜 孙文星 黎周宪)
