南网报讯 近日，南网储能公司储能科研院参与实施的国家重点研发项目“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在国家重大水利工程南水北调穿黄隧洞顺利完成示范应用。
据悉，完成国家重大水利工程项目示范应用是项目的重点任务，储能科研院承担的基于多源信息感知的检测技术研究任务可实现长引水隧洞多维度检测，通过多传感器融合建立三维模型可检测隧洞整体结构缺陷，结合声学、光学、摄像机等设备探测、测量隧洞局部缺陷，通过与机器人配合，粗检细查完成隧洞全面检测。
多传感器数据融合构建隧洞三维结构模型是项目难题，在示范应用过程中也遇到了很多困难，如国产惯导与进口声呐之间的数据融合等问题。现阶段，国内水下设备发展较慢，与进口设备还有较大差距，由于技术壁垒及限制，国产设备与进口设备难以匹配严重阻碍了国产设备的发展。储能科研院联同项目组对声呐以及惯导系统进行反复讨论改进及验证，最终顺利匹配，完成隧洞结构模型的建立，并按时完成示范应用工作目标。
（王文辉）
