近日，在内蒙古公司北露天煤矿的剥离生产现场，无人驾驶矿卡正在平稳运行、井然有序，呈现出了一幅繁忙的景象。“我也没想到我从一名矿卡司机变成一名无人驾驶安全员。”国家电投内蒙古公司北露天煤矿自有无人驾驶矿卡安全员王博高兴的说道：“我每天的工作就是监测这台自重135吨“大家伙”的运行状态与维护，现在可比驾驶它的时候轻松多了也安全多了。”
北露天煤矿在今年三月“首批”WK-20C(20立)电铲和NTE200（172吨）矿卡正式投产运行以来就积极推进无人驾驶试验，它的出现不仅代表自有剥离设备“零”的突破，也是代表该矿正在全面打造“信息化、无人化、智能化”矿山发展新格局。
“我们推进试验的时候经受了大风大雪等极端环境的考验，现在已经实现挡土墙自适应、电铲电缆特征识别、道路均衡碾压等多项特有技术的应用。”北露天煤矿科技创新部主任刘树栋骄傲的说道。
在经过对生产调度指挥系统以及172T无人驾驶矿卡对跟车会车、电铲协同、安全急停、绕障及连续绕障、多车入场装载、多车卸载等功能模块进行充分测试验证，自六月份实际运载以来，已成功实现2台无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡及其附属工程设备混编同时作业，截至目前可在30Km/h下混编运行，累计完成运输30余万立方米。
“这套系统是国内第一个能同时调度有人驾驶矿卡和无人驾驶矿卡的生产指挥系统。”北露天煤矿矿长、党委副书记刘敬玉说道：“下一步，我们将继续对3台NTE200型172T矿卡进行无人驾驶改造，最终实现无人驾驶矿卡与有人驾驶矿卡以及辅助生产设备的全流程、全场景下的高效混编无人自主运行。
